The first chapter of Svatmarama’s Hatha yoga Pradipika, „Prathamo Padeshah“, is about diet and physical exercises (Asanas).

Hatha Pradipika

hatha (हठ, haṭha) = Name of the described yoga style, Sun Moon
yoga (योग, yoga) = Yoga
pradipika (प्रदिपिका, pradipikā) = illumination, bright light
hatha-yoga-pradipika (हठयोगप्रदिपिका, haṭha-yoga-pradipikā) = The illumination of Hatha yoga, Light on Hatha yoga

Prathamopadeshah

Sentence 21

janu-urvor antare sanyak kritva pada-tale ubhe |"
riju-kayah samasinah svastikam tat prachaksate ||21||

जानूउर्वोर् अन्तरे सम्यक् कृत्वा पादतले उभे ।"
ऋजुकायः समासीनः स्वस्तिकं तत् प्रचक्षते ॥२१॥

jānu-ūrvor antare samyak kr̥tvā pāda-tale ubhe ।"
r̥ju-kāyaḥ samāsīnaḥ svastikaṁ tat pracakṣate ॥21॥

An die Innenseite der Knie und Oberschenkel beide Fußsohlen richtig platziert, |
mit geradem Körper sitzend, dieses wird Svastikasana genannt. ||21||


jānu = Knie
ūrvor = Oberschenkel
antare = innen
samyak kr̥tvā = richtig platziert
pāda = Fuß
tale = Sohle
ubhe = beide
r̥ju = gerade
kāyaḥ = Körper
samāsīnaḥ = sitzen
svastikaṁ = Svastika-Asana, Svastika ist ein Symbol für Glück, das Svastika Symbol entspricht dem Hakenkreuz, es ist ein in Indien weit verbreitetes Symbol und sollte hier nicht fälschlich mit der deutschen Geschichte in Verbindung gebracht werden.
tad = dieses
pracakṣate = wird genannt