The third chapter of Hatha Yoga Pradipika by Svwatmarama is all about Mudras and Bandhas.

Hatha Pradipika

tritiyopadeshah

Sentence 119

tasmat sanchalayen nityam sukha-suptam arundhatim |"
tasyah sanchalanenaiva yogi rogaih pramuchyate ||119||

तस्मात् संचालयेन् नित्यं सुखसुप्ताम् अरुन्धतीम् ।"
तस्याः संचालनेनैव योगी रोगैः प्रमुच्यते ॥११९॥

tasmāt saṁcālayen nityaṁ sukha-suptām arundhatīm ।"
tasyāḥ saṁcālanenaiva yogī rogaiḥ pramucyate ॥119॥

Deshalb soll er fortwährend die gemütlich schlummernde Arudhati bewegen. |
Dadurch ist der Yogi durch das Bewegen wahrlich von Krankheiten befreit. ||119||


tasmāt = (abl. sg. m) deshalb
saṁcālayet = (opt. ac.sg.3) er soll hin und her bewegen, schütteln
nityam = fortwährend, immerzu
sukha = komfortable, gemütlich
suptām = schlafend
arundhatīm = (acc.sg.fem) Arundhati

tasyās = (gen. / abl. sg.f.) von / durch dieses
saṁcālanena = (instr.sg.n) durch das Bewegen, Schütteln
iva = diese weise, so, dadurch
yogī = Yogi
rogaiḥ = (instr.pl.m) von Krankheiten
pramucyate = (pres. passiv. 3p.) ist befreit, überwindet